罗列一些LBS、GNSS、WiFi的定位方法,以及对应的三种模块的数据解析
定位方法:
LBS:
COO、Cell——ID定位(单基站)
七号信令定位(单基站)
AOA(到达角度)定位(两基站)
TOA(到达时间)/TDOA(到达时间差)定位(三基站)
基于场强的定位(三基站)
AGPS混合定位
GNSS:
GPS
北斗
伽利略
Glonass
WiFi:
获取附近WiFi信号源的MAC地址上传到相应的定位服务器上,定位服务器搜索数据库,找到MAC地址所对应的经纬度坐标,并返回。
数据解析:
WiFi(ESP8266模块):
WifiInfo,1(wifi数量),c4…b3(mac地址),-90(wifi信号,信号最好-100),1a(校验和$…到之间所有
字符ASCII码的校验和,各字节做异或运算,得到校验和后,再转换16进制格式的ASCII字符)
GPS模块:
打开此GNSS模块就会有数据输出,应该也是封装好指令的GNSS模块。数据格式符合NMEA-0183协议,返回数据如下:
① GPGGA(GPS定位信息):重要,主要用来取水平精度衰减因子(HDOP)和高度
$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>hh
$GPGGA(GGA协议头),235949.317(定位点的UTC时间,协调世界时),(纬度),(纬度方向),(经度),(经度方向),0(GPS定位指示状态),(使用卫星数量),(水平精度衰减因子),(海平面高度),M(高度单位),(大地椭球面相对于海平面的高度),M(高度单位),(差分修订时间),(差分参考基站ID号)
②GPGLL(地理定位信息):重要
$GPGLL(GLL协议头),(纬度),(纬度方向),(经度),(经度方向),235949.317(定位点的UTC时间),V(状态 标志),N(未知)*7F(校验和)
③GPGSA(当前卫星信息):
$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>hh
$GPGSA(GSA协议头),A,1,,,,,,,,,,,,,,,
④GPGSV(可见卫星信息):
$GPGSV,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>hh
$GPGSV,1,1,00
⑤GPRMC(最简定位信息):重要,主要取了磁偏角以上的数据
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>hh
$GPRMC(协议头),235955.800(定位点UTC时间),V(定位状态),(纬度),(纬度方向),(经度),(经度方向),0.00(对地航速),0.00(对地航向),050180(定位点UTC日期),(磁偏角),(磁偏角方向),N(未知)
⑥GPVTG(地面速度信息):
$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>hh
$GPVTG,0.00,T,,M,0.00,N,0.00,K,N